伺服電機(jī)的選型及調(diào)試直接影響著機(jī)械手的整體性能。電機(jī)容量不足，機(jī)械手長時(shí)間工作會(huì)出現(xiàn)過載；電機(jī)容量過大，影響機(jī)械手性能的發(fā)揮；電極調(diào)試的不好，機(jī)械手動(dòng)作不協(xié)調(diào)、不穩(wěn)定，達(dá)不到理想的控制效果。

   適用于各個(gè)品牌伺服電機(jī)的容量選擇的計(jì)算方法，通過試驗(yàn)的方式獲得機(jī)械手伺服電機(jī)在工作過程中的運(yùn)動(dòng)曲線，針對伺服電機(jī)不穩(wěn)定的情況加以分析，對伺服電機(jī)的參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，使伺服電機(jī)穩(wěn)定可靠。

容量選擇計(jì)算概述

    伺服電機(jī)的選型往往是依靠選型軟件選擇的，但是侮一品牌的伺服電機(jī)都對應(yīng)著一款伺服選型軟件，這樣就制約著伺服電機(jī)型號的合理選擇，用戶必須將伺服電機(jī)選型軟件完全弄懂，同時(shí)配合實(shí)際的伺服電機(jī)使用經(jīng)驗(yàn)才能正確選擇，因此，給出通用的計(jì)算的方法來進(jìn)行伺服電機(jī)的容量選型，以增加伺服電機(jī)選擇的靈活性顯得很有意義。

容量選擇計(jì)算的項(xiàng)目

  1)負(fù)載慣性矩(機(jī)械系統(tǒng)的慣性矩)。

  2)負(fù)載轉(zhuǎn)矩(驅(qū)動(dòng)機(jī)械所需要的轉(zhuǎn)矩)。

  3)加速/減速時(shí)間。

  4)運(yùn)轉(zhuǎn)模式。

    由于無法側(cè)定系統(tǒng)慣性矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩。由機(jī)械手的機(jī)械組成計(jì)算出近似值。本次計(jì)算將以三伺服機(jī)械手的橫行部分伺服電機(jī)的容量加以分析。