桁架機器人是一種行走于桁架/龍門上的直角坐標機械手，一般有X、Y、Z三軸，由立柱、橫梁、機械手臂和控制系統(tǒng)組成。桁架機械手由伺服電機驅動，通過齒輪齒條和滾輪導軌傳動，運行高速穩(wěn)定，定位精準，機械手臂末端配上不同結構的夾抱具或專用治具，配合機床可以組成自動化加工生產線，可廣泛應用于加工工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和工件的自動位移翻轉、工件轉需加工，木板、塑料板的加工、轉移和自動碼垛等。

新科之星桁架機械手具有精度高、負重力強、運行穩(wěn)定、簡單易用和維護簡便的特點。

桁架機械手的優(yōu)勢：

1. 桁架機械手結構強度高，承載負重大。整體結構采用高強度結構鋼，結合導軌運動機構，承載負重大，適用于機床加工金屬工件。

2. 操作簡單、易于使用，基于機械手操作系統(tǒng)，便于操作人員理解和設置參數(shù)。

3. 性價高，相對于同等負重的關節(jié)機器人或其機械手，桁架機械手投入成本更低，使用和維護成本也更低。

4. 高效率，各軸以極高的速度直線運行，伺服電機快速響應，生產效率比人工更高，更穩(wěn)定。

5. 高強度工作，使用壽命長，維護簡單。桁架機械手可以配合機床、車床、磨床等7x24小時工作，在重型工業(yè)工件和木板加工轉移等行業(yè)優(yōu)勢明顯。

6. 高精度和穩(wěn)定，定位精度高，重復定位誤差小，可以提高生產品質和提升品質穩(wěn)定性。

7. 可以實現(xiàn)多聯(lián)機轉序加工。多聯(lián)機桁架機械手加工，可以將工序進行有效集成，實現(xiàn)工件的一次裝夾，提升加工精度。