上海萌速自動化機(jī)械有限公司，其主要生產(chǎn)自動化機(jī)械手及注塑機(jī)輔助配套設(shè)備，是一家集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)；公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)，包括：家電業(yè)、電腦及周邊產(chǎn)業(yè)、光電業(yè)、化妝品業(yè)、汽車業(yè)、鐘表業(yè)、精密齒輪業(yè)、 PET航胚業(yè)、海灘桌椅業(yè)、視聽音樂業(yè)、導(dǎo)光板業(yè)、通訊電子業(yè)、手機(jī)業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)、藥品包裝業(yè)、食品包裝...等等。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)、高效率、價(jià)格合理的自動化產(chǎn)晶，提升業(yè)界的生產(chǎn)效率與品質(zhì)。　　

機(jī)械手的控制系統(tǒng)包括哪些要素？機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動作時(shí)間、運(yùn)動速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時(shí)間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場合。換一種程序只需抽換一種插銷板限可，而同一插件又可以反復(fù)使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限制，但如果發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便于更換、保存，可重復(fù)使用；磁蕊和磁鼓僅適用于存儲容量較大的場合。至于選擇哪一種控制元件，則根據(jù)動作的復(fù)雜程序和程序來確定。

對動作復(fù)雜的機(jī)械手，采用求教再現(xiàn)型控制系統(tǒng)。更復(fù)雜的機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)、小型計(jì)算機(jī)或微處理機(jī)控制的系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)以插銷板用的多，其次是凸輪轉(zhuǎn)鼓。它裝有許多凸輪，每一個(gè)凸輪分配給一個(gè)運(yùn)動軸，轉(zhuǎn)鼓運(yùn)動一周便完成一個(gè)循環(huán)。