上海萌速自動(dòng)化機(jī)械有限公司以質(zhì)量求生存，以質(zhì)量求發(fā)展全面推行國(guó)際質(zhì)量管理體系，強(qiáng)化品質(zhì)管理，樹(shù)立“精益求精、鑄造晶質(zhì)、講究實(shí)效、完善管理、提升品質(zhì)、增創(chuàng)效益”的發(fā)展觀，透過(guò)全體員工的不懈努力，使得我們的產(chǎn)品和服務(wù)在業(yè)界贏得了良好的口碑。

 1. 機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):

     為了使機(jī)械手更加通用，機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換的。當(dāng)工件為棒材時(shí)，使用夾緊手。當(dāng)工件為鈑金時(shí)，使用負(fù)氣流吸盤(pán)。

     為了使機(jī)械手更加通用，機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換的。當(dāng)工件為棒材時(shí)，使用夾緊手。當(dāng)工件為鈑金時(shí)，使用負(fù)氣流吸盤(pán)。

2、單軸伺服機(jī)械手的手腕進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化方案研究設(shè)計(jì)：

     考慮到機(jī)械手的通用性，由于工件是水平放置的，腕關(guān)節(jié)必須有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)才能滿足工作要求。因此，腕關(guān)節(jié)被設(shè)計(jì)成一個(gè)旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)液壓缸。

3、機(jī)械手的座標(biāo)型式與自由度：

     根據(jù)機(jī)械臂的不同運(yùn)動(dòng)形式和組合，其坐標(biāo)類(lèi)型可分為直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、球面坐標(biāo)型和關(guān)節(jié)型。由于該機(jī)械手的手臂在裝卸過(guò)程中有升降、收縮和轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，因此采用了圓柱坐標(biāo)模式。對(duì)應(yīng)的機(jī)械手有三個(gè)自由度。為了彌補(bǔ)升降行程短的缺點(diǎn)，增加了擺臂機(jī)構(gòu)，增加了一只手臂上下擺動(dòng)的自由度。

上海萌速自動(dòng)化機(jī)械有限公司，其主要生產(chǎn)自動(dòng)化機(jī)械手及注塑機(jī)輔助配套設(shè)備，是一家集產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的高新科技企業(yè)；公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于多種行業(yè)，包括：家電業(yè)、電腦及周邊產(chǎn)業(yè)、光電業(yè)、化妝品業(yè)、汽車(chē)業(yè)、鐘表業(yè)、精密齒輪業(yè)、 PET航胚業(yè)、海灘桌椅業(yè)、視聽(tīng)音樂(lè)業(yè)、導(dǎo)光板業(yè)、通訊電子業(yè)、手機(jī)業(yè)、醫(yī)療用品業(yè)、藥品包裝業(yè)、食品包裝...等等。為塑膠業(yè)界提供高品質(zhì)、高效率、價(jià)格合理的自動(dòng)化產(chǎn)晶，提升業(yè)界的生產(chǎn)效率與品質(zhì)。