注塑機專用機械手卸料機械由取出板和卸料板兩部分組成;排出板及出料板設(shè)有一槽置瓶胚;在料槽后面有氣管，可以進行吹氣或真空吸氣;取出板可沿導軌左右移動，卸料板由液壓缸驅(qū)動可前后移動，并可利用液壓擺動缸作的旋轉(zhuǎn)。

　　注塑機專用機械手的工作過程：首先是注塑機部分注塑成型完成，收到開模信號，此時取出板進入，取出板就位后，注塑機的模板部將有頂針將瓶胚頂出;然后取出板部分的真空閥打開，把瓶胚從模具上吸到取出板上。

　　瓶胚全部重印后，經(jīng)過電眼檢查，確認所有的胚子都在取出板上，并開始返回;回料就位后，卸料機開始向前移至取料位置，卸料板與卸料板貼合。

　　注塑機專用機械手的取料板真空釋放，開始吹氣，出料手部真空開啟，將所有物料裝入卸料手。此時卸料手返回原位，翻轉(zhuǎn)至原位，由垂直向下轉(zhuǎn)至水平位置，卸料器真空釋放，瓶胚落到安裝在底部的輸送帶上，出料完畢;卸料手從水平位置反轉(zhuǎn)未垂直位置。